经由陆路往返西藏的路线主要是青藏公路、川藏公路、滇藏公路、新藏公路以及中尼公路。

　　青藏公路是世界上海拔最高、线路最长的柏油公路。从青海省会西宁经日月山、茶卡、都兰、格尔木、那曲、当雄到拉萨，全长１９４４千米（其中格尔木至拉萨长１１６１千米）。青藏公路行经茫茫戈壁，穿越多年冻土区，横跨青南—藏北高原，平均海拔在４０００米以上，途经中国最大的咸水湖青海湖，跨过长江上游沱沱河及其近３０条支流，翻越莽莽昆仑、巍巍唐古拉等１５座大山，经藏北重镇那曲抵达拉萨。青藏公路在１９５４年建成通车时全程２１００千米，随着选线改善，特别是７０年代铺设柏油、８０年代以来两次全线改造，目前路况佳好，从西宁到拉萨只要三天，从格尔木到拉萨只需两天。这条公路不仅是承担着进藏物资８５％运量的西藏经济大动脉，而且已经成为西藏之旅的黄金交通线。

　　川藏公路是连结西藏与西南各省区的陆路交通纽带。东起四川成都，经雅安、康定到新都桥后分道；一路（３１８国道）自新都桥经雅江、巴塘、芒康、左贡到邦达，此后可继续沿３１８国道经波密、林芝到拉萨（从成都起算，全长２１７１千米），或从邦达北上昌都后绕黑昌公路进抵拉萨；另一路（３１７国道）从新都桥经道孚、甘孜、德格等地到西藏昌都，此后或南下邦达接３１８国道，经波密、林芝前往拉萨（自成都计目前全长２３９７千米），或继续沿３１７国道经类乌齐、丁青、巴青、那曲等地进入拉萨（自成都计全长２３４２千米）。川藏公路１９５４年建成通车时即走甘孜—昌都—邦达—波密—林芝这条路，它在西藏境内经昌都、林芝、拉萨３个地市８个县，翻越横断山脉、念青唐古拉山脉、冈底斯山脉及其众多支脉，跨过金沙江、澜沧江、怒江、帕隆藏布江、尼洋河、拉萨河等十多条奔腾咆哮的河流。途中，新都桥、邦达、昌都是主要枢纽。

　　新藏公路是从叶城经狮泉河到拉孜的２１９国道的一段，１９５６年４月动工修建，１９５７年１０月建成通车。后经多次改建，自新疆叶城至西藏狮泉河，现全长１０８０千米，实际里程较初通时短。新藏公路是世界上海拔最高的公路，全线婉蜒在昆仑山脉１０个雪山达坂上，海拔４０００米以上的路段有９１５千米，海拔５０００米以上的线路长１３０千米，其中的界山达坂高达６７００米。每年最好的季节是７、８两个月。

　　滇藏公路东起云南下关，西至西藏芒康，北接川藏公路巴塘—昌都段，南连昆明至畹町的滇缅公路，全长７１６千米。１９７４年建成通车。此线最大的优点在于多民族文化风情与滇西北高原风光、横断山脉地区雄关奇峰、藏东林区的旖旎景色交替呈现，人文景观与自然风物有机结合，多姿多彩。进入西藏境内后，可饱览盐井如诗如画的亚热带风光，穿越芒康、左贡一线横断山区茫茫林海，欣赏邦达草原的秀丽景象，进而可到“西藏的江南”波密、林芝或北上昌都，万千景象扑面而来，美不胜收。

　　中尼公路是中国—尼泊尔国际公路的简称，北起拉萨，经曲水、日喀则、拉孜、定日、聂拉木，经樟木口岸过友谊桥进入尼泊尔王国，终点是尼泊尔首都加德满都，全长８６１千米。其中，从拉萨到聂拉木段，属于３１８国道。定日—友谊桥（中尼界桥）段，于１９６５年６月建成通车。

　　乘汽车进出西藏的黄金路线首推青藏公路。路况好，时间短，花钱不多，舒适快捷，一年四季，常年营运。川藏公路、滇藏公路、新藏公路沿线，虽设有区间班车，但因局部路况、季节性自然灾害等因素，部分路段时常梗阻，正常营运往往难以保障，雨季和冬季尤甚。

　　对于海外游客或持有签证的外国人，中尼公路、拉萨—加德满都航线也可作为进出西藏的备选通道。由中尼公路所经的樟木口岸，出境可南达尼泊尔王国首都加德满都，入境可到聂拉木、定日、萨迦、日喀则、拉萨等地。此外，选择亚东口岸，出境向南可进入锡金、不丹、印度，入境北行可到江孜、日喀则、拉萨等地。至于普兰、吉隆、日屋等边境口岸，虽能通行，但交通不便，许多路段只能步行，除朝圣者及边民往来贸易之外，游人数量较少。

　　拉萨与西藏其他城镇之间，均有长途公共汽车。主要城镇近郊，短途客运线路较多，班次及发车点也较为灵活。对路线及行程有特殊需求者，可与各旅游公司、旅行社联系租车事宜，亦可从私营车主处租得。根据路途远近、路况优劣、车型种类、行车季节以及车主情况的不同，租价存在差别。

　　骑自行车旅游在西藏渐成时尚，虽然辛苦异常，但自有其优越性，乐于选择这种方式的人越来越多。西藏各地出租自行车多按小时或按天论价。租用马匹、牦牛在高原上是前往远离公路的景点所必需的。可在主要公路沿线的县城、区乡政府、道班、牧民定居点、村落或寺庙议价租用。